拓展来源有一个故（gù）事，在（zài）二战时，大（dà）西洋上有很多船只由于受（shòu）到攻击（jī）而沉（chén）没，大批船（chuán）员落水（shuǐ），由于海水冰冷，又远离大陆，绝大多数的船员不幸牺牲了，但仍（réng）有极少数的人在经（jīng）历了长（zhǎng）时间的（de）磨难后终于得以（yǐ）生（shēng）还。当人们在了解了这些生还下来的（de）人的情况（kuàng）后，发现了一个令人非常惊奇的事实（shí），这就（jiù）是这些生还下（xià）来的（de）人不是人们想象（xiàng）的那样都是些身（shēn）体强壮的小（xiǎo）伙子，而（ér）大多数是些年老体弱（ruò）的人。经（jīng）过一段时间的调查研（yán）究，了解情况，专家们终于找到了这个（gè）问题（tí）的答案：这些人之所（suǒ）以能活（huó）下来，关键在于这些人有良好的心理素质。当（dāng）他们遇到灾难的时候，首先（xiān）想到的是：我一（yī）定要（yào）活下去，有一种强烈的求（qiú）生（shēng）欲望，而那些年轻的海员可能更多的想到（dào）的是：这下我（wǒ）可能就（jiù）完了（le），我不（bú）能活着（zhe）回去了。当时有个德国人（rén）库（kù）尔特（tè）·汉恩提议，利用一些自然条件和人工设施，让那（nà）些年（nián）轻的海员做一些具有心理挑战（zhàn）的活动和项目，以（yǐ）训练和（hé）提高他们的心理素质。后其好友劳（láo）伦斯在1942年（nián）成立了（le）一所阿（ā）德伯威海上训练学校（xiào），以年轻海员为训练对象，这是拓展训练最早的一个雏形。
二战以后，在英（yīng）国出现了一种叫做OUTWARD-BOUND的管（guǎn）理培训，这种训练利用户外（wài）活动的形式，模拟真实管（guǎn）理情境，对管（guǎn）理者和企（qǐ）业家进行心理和管理两方（fāng）面的培训。由于拓展训练这种非（fēi）常新（xīn）颖的（de）培训形式（shì）和良好的培训效果，很快就（jiù）风靡了整个欧（ōu）洲的教育培训领域并在其后的半个世纪（jì）中发展（zhǎn）到全世界。至今，在全世界28个国（guó）家和（hé）地区共成立了48所（suǒ）OUTWARD-BOUND统一命名的拓（tuò）展训练学校。这些拓（tuò）展（zhǎn）训练学校已经成（chéng）为一（yī）个国际训（xùn）练组织，它的总（zǒng）部设（shè）在加（jiā）拿（ná）大（dà）的渥（wò）太华（huá）。国际拓展组织（zhī）有（yǒu）一个共同的使命宣言，叫做：激发自尊、帮助他（tā）人、服（fú）务社（shè）会、放眼未来。
"努力/放弃"（积极/消（xiāo）极（jí））的（de）心理力学模型（xíng）、以及"体（tǐ）验（yàn）、了（le）解、控制、超越"的心理适应规律（lǜ）。其基本原理为（wéi）：通过户外体验项（xiàng）目活动中的情（qíng）景设置，使参（cān）加者充分体验所经历的各种情绪，尤其是（shì）负面（miàn）情绪，从而深入了（le）解自身（或团队）面临某一（yī）外界刺（cì）激时的（de）心理反应与后果，进而学（xué）会（huì）控（kòng）制、实现超越。
