拓展（zhǎn）来源有（yǒu）一个故事，在二（èr）战时，大西洋上有很（hěn）多船只由于受到攻击而沉没，大（dà）批船员落水，由于海水冰冷，又（yòu）远离大陆，绝大多数的船员不（bú）幸牺牲（shēng）了，但仍有极少数（shù）的人在（zài）经历了长时间的磨难后终于得以（yǐ）生还。当（dāng）人们在了解了这些生还下来（lái）的人（rén）的（de）情况后，发现了一（yī）个（gè）令人非常惊奇的事（shì）实，这就是这些生还下来的（de）人不是人（rén）们想象的（de）那样都是些身体强（qiáng）壮的（de）小伙子，而大多数是（shì）些年（nián）老（lǎo）体弱的人。经过一段时间的调（diào）查研究（jiū），了解（jiě）情况（kuàng），专家们终（zhōng）于找到了这个问（wèn）题（tí）的答案：这些人（rén）之所以能活下来，关键在于这些人有良好的心理素质。当他们遇到灾难的（de）时候，首先想到的是：我一定要活下去，有一种（zhǒng）强（qiáng）烈（liè）的求生欲（yù）望，而那些（xiē）年轻的（de）海（hǎi）员可能更多的想到的是（shì）：这下我可能就完了（le），我不能活着回去了（le）。当时有个德国人库尔特·汉恩提议，利用一些自然条件和人（rén）工设（shè）施，让那些年轻（qīng）的海员做（zuò）一些（xiē）具有心理挑战的活（huó）动和项（xiàng）目（mù），以（yǐ）训（xùn）练和提高他们的（de）心理（lǐ）素（sù）质（zhì）。后其（qí）好友（yǒu）劳伦（lún）斯（sī）在1942年（nián）成立了一所阿德伯威（wēi）海上训练学校，以年轻海员为训练对象，这是（shì）拓展训练最早的一个雏形（xíng）。
二战以后，在英国（guó）出现（xiàn）了一种叫（jiào）做OUTWARD-BOUND的管理（lǐ）培训，这种训练利（lì）用户外活动的形式，模拟真实管理情境，对管理者（zhě）和企业家进行（háng）心理和管理两方面的（de）培训。由于拓展（zhǎn）训练这种非常新颖的培训形式和良好（hǎo）的（de）培训效果（guǒ），很快就风靡了整个欧（ōu）洲（zhōu）的教育培（péi）训领域并在其后的半个（gè）世纪中发展到全世界。至今，在全世界28个国家和地区共（gòng）成（chéng）立了48所OUTWARD-BOUND统一命（mìng）名的拓展（zhǎn）训练学（xué）校。这（zhè）些（xiē）拓展训练学（xué）校已经成为一个国际训练组织（zhī），它的总部设（shè）在加拿大的渥太华（huá）。国际拓展（zhǎn）组织有一个共同的使命宣（xuān）言，叫做：激发自尊、帮（bāng）助他人（rén）、服（fú）务社会、放（fàng）眼未来（lái）。
"努力/放弃"（积极/消极）的心理（lǐ）力学模型、以及（jí）"体（tǐ）验、了（le）解、控（kòng）制、超越"的心理适应规（guī）律（lǜ）。其基本（běn）原（yuán）理为：通（tōng）过户外体验项目活动中的情景设置，使参加者充分体验所经历的（de）各（gè）种（zhǒng）情（qíng）绪，尤其是负面情绪，从而深入了解自身（或团（tuán）队）面临某一外界刺激时的（de）心理反（fǎn）应与后果，进而学（xué）会控制、实现超越。
